EMBES Developer Blog

โจทย์คือทำ POS (Point of sale) ขนาดเล็กที่ทนทาน ใช้งานง่าน กินไฟต่ำ แต่ฟีเจอร์ครบ!!!

และก็ต้องรองรับภาษาไทย เราก็เลยใส่หน้าจอ LCD 128×240 แบบ STN ธรรมดา ซึ่งแม้จะไม่มีสี แต่ว่าอ่านได้ทั้งกลางแจ้งและที่มืด เพราะมี backlight ในตัว

มี printer , barcode scanner, keypad อยู่ภายในเสร็จ เราก็เลยต่ออุปกรณ์ 3 อย่างนี้เข้าที่ RS232 Serial port ยังเหลือ spare อีก 1 พอร์ต เอาไว้ต่ออุปกรณ์อย่างอื่นเช่นเครื่องรูดบัตร

ให้มือโปรทาง hardware hardwire ให้เสร็จ ก็เอามาใส่ Firmware งานนี้ต้องเขียน code สำหรับ MCU ด้วยนิดหน่อย เพราะว่า keypad มันปุ่มเยอะและต้อง scan ซึ่งเป็นงานโลวๆ เก็บแรง CPU หลักไว้ทำภาษาไทย graphics บน printer และ LCD ดีกว่า

Firmware ของ MCU (AVR) เสร็จอย่างไม่ยากเย็น เพราะว่าได้อะไรมาก็ส่งออกทาง UART0 ส่วน CPU หลักบน iBoard นั้นทำ Graphics บนจอขนาด 128×240 ซึ่ง ใช้ RAM เพียง 4kB เราจะไม่อ่าน RAM บน LCD Controller เลย แต่จะใช้ shadow RAM บน CPU หลักแทน

ส่วน Printer นั้นเป็น Thermal ซึ่งเราก็เขียนภาษาไทยลงบน Mem ก่อนจะ dump ลง printer …(รายละเอียดและ source code ติดตามต่อพรุ่งนี้)

ลองค้นๆดูแล้วเขาว่าตัวนี้ work ถือโอกาสแสดงวิธี cross-compile ให้ดูซะเลย

อ่านต่อ»

มือถือถ่าย Macro ไม่ได้ แต่จำเป็นต้องถ่าย ผมก็ใช้เลนส์ส่องพระ 10x มีเลนส์ 2 อัน บังไว้หน้ามือถือ ก็ถ่ายพอเห็นเบอร์ IC ได้เบอร์ SN9C20x นี้อยู่ในเว็บแคมถูกๆ Noname หลายรุ่น ซึ่งไม่มี driver แบบ open source บน Linux ดังนั้นควรหลีกเลี่ยง อ่านต่อ»

ว่าจะทำหุ่นยนต์ รปภ. คอยเดินส่องไฟฉายในบ้านสักหน่อย ก็เลยต้องทำให้มันไร้สาย แล้วยังติดต่อกับ server หลักได้ตลอด เพื่อจะได้เก็บหน้าขโมย ที่มันจะมาขโมยหุ่นยนต์เราไป (อ้าว) อย่างนี้ต้อง Wireless LAN แล้ว อ่านต่อ»

CrisOS เป็น OS สำหรับ ETRAX 100LX อย่าง iBoard นี่แหละครับ ซึ่งที่จริงมันก็คือพอร์ต OpenWrt (รุ่น Kamikaze) ให้มาอยู่ในสถาปัตยกรรม CRIS นั่นเอง ผมอาสาเข้าไปทำหน้าที่แปลเว็บให้เป็นภาษาไทยและก็ช่วยเรื่อง development ด้วย

อ่านต่อ»

เมื่อปีก่อนผมพยายามทำให้ iBoard มันใช้ sound USB ได้ ไปซื้อ USB Sound มาลองแล้ว แต่ก็ไม่ได้ผล

พอดีกล้อง PWC-3800 ที่ซื้อมาใหม่มันมี USB Sound + Mic build in ผมเลย compile kernel ให้มี ALSA USB Sound

แล้วก็สร้าง device ใน /dev/ โดยแก้ packages/device/standard/Makefile

อ่านต่อ»

เมื่ออาทิตย์ก่อนผมเอา Notebook ไปด้วยลองเสียบๆดูอันไหนเป็น chip ViMicro ก็จะเอา
พอเจอกล้องตัวละ 200 ตัวนึง lsusb แล้วเจอ Manufacutrer Id เป็น ViMicro ผมก็สอยมา

 
ผลคือ product id นี้ (0ac8:307b) ยังไม่ support บน linux ลองดูจาก log ของคนทำ driver เค้าบอกว่า testing
ผมลองโหลด driver รุ่นทดสอบมา ก็พบว่าจอดำ ค้นในเน็ตเค้าบอกไว้ใช้ได้แต่ต้องใช้ gspgav1 ใส่ foce_rgb=1 นั่นแปลว่า ยังใช้กับ iBoard ไม่ได้

อ่านต่อ»

ตอนนี้จอภาพ 4:3 คงไม่ค่อยมีคนซื้อมาใช้เท่าไหร่แล้ว เพราะดูเหมือนกำลังจะแพงกว่าจอ Wide 16:10เมื่อก่อนผมใช้จอ 4:3 x 2 จอเป็นประจำจัดระเบียบ window ได้ง่าย  พอมาใช้จอ Wide แล้วเจอปัญหาการจัดระเบียบ window

คือพอ maximize แล้วมันขยายเต็มจอ ปิดอีกหน้าต่างที่กำลังดูอยู่ ก็เลยค้นหาโปรแกรมที่ช่วยจัดการหน้่าต่าง มันก็มีอยู่จริงแหละครับ แต่ว่าไปเจอทิปง่ายๆ คือกด Control แล้วคลิกหน้าต่างที่จะจัดระเบียบแล้วคลิกขวาเลือก Tile Vertically

เท่านี้ก็ใช้ได้ (เวลาทำโปรแกรมก็จะไม่โดนพวกจอแคบว่าเอาด้วย)

การต่อกล้อง USB กับ Linux โดยเฉพาะ Ubuntu Linux แล้วเป็นเรื่องง่ายมากครับ ผมมีกล้อง USB อยู่ประมาณ 10 ตัว ใช้กับ Linux ไม่ได้ 3 ตัว

เพียงแค่เสียบเจ้า Ubuntu ก็จะโหลด driver ให้เราเองลองดูจาก dmesg และ lsusb ถ้า dmesg บอกว่า Found XYZ ก็เป็นอันว่าน่าจะใช้ได้ ซึ่ง driver ของกล้อง USB ที่ linux support ทั้งหมดราวๆ 400 รุ่นนั้นมาจากหลายค่าย เอาเฉพาะค่ายที่ผมใช้อยู่ก็มี spca5xx หรือ GSPCAV1  , Philips (PWC) , USB Video Class (UVC)

ความแตกต่างที่สำคัญคือกล้องบางตัว (ราว 30%) จะมี JPEG encoder ในตัว คือมันจะ stream ภาพออกมาทาง USB port ด้วยภาพ format JPEG สามารถ save frame เป็นรูปได้เลย ดูจาก link นี้ครับ http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html ตระกูลที่ใช้ Driver Spca5xx และบอก format เป็น JPEG น่ะ ภาพที่ได้จะบีบอัดเสร็จ ประหยัดแรง CPU ได้ดีทีเดียว กล้องที่ใช้ chip Vimicro ZC0301,ZC0302 พวกนี้ครับ ผมมีอยู่ 2 ตัวเป็นกล้อง Noname ยืมน้องมา และก็กล้อง Smilecam

ส่วนกล้องอื่นๆก็จะให้รูปภาพฟอร์แมตเป็น YUV หรือ RGB ซึ่งจะไม่บีบอัด ภาพจะให้รายละเอียดดีกว่า ถ้าจะเอามาทำเป็น sensor เช่นหาเส้นทางหรือเอามาตรวจจับความเคลื่อนไหวละก็สะดวก  ผมมี กล้อง Logitech notebook pro และ Creative Web Ex สองตัวนี้ใช้บน Ubuntu works! ไม่ต้องออกแรง

ลองดูรูปคนบ้าหัวฟูกำลังทดสอบกล้องครับ

ทีนี้ก็จะเอากล้องมาทดสอบกับ iBoard บ้่าง ก็มี driver เฉพาะสำหรับ CPU ที่ไม่แรง เค้าจะตัดการ support YUV, RGB format จากกล้อง JPEG เพราะว่าต้อง decode JPEG frame ใน kernel ซึ่งเป็นภาระมาก

driver รุ่นนี้ของ spca5xx เค้าเรียกว่า spca5xx LE  (LE = Light Edition) ถ้าใช้ SDK จาก Foxboard ก็ใช้ได้เลยครับ แค่เลือกจากเมนู make menuconfig หรือใช้ Firmware ของเค้าก็ได้ แต่ถ้าใช้ SDK จาก Axis ก็โหลดไฟล์จาก http://mxhaard.free.fr/download.html เอาไป patch kernel เองเลยครับ

นี่เป็นภาพ Video MJPEG stream ดูด้วยโปรแกรม SpcaView กล้องที่ใช้ ถ่ายคือ SmileCam ดังนี้จะไม่เห็นมันนะครับ

iBoard สร้างโดยบริษัท EMBES ออกแบบวงจรโดยคุณโป้ง เพื่อเอามาทำโปรเจคต์ต่างๆของบริษัท เช่น GPRS Router (EM911, EM911mini, EM911 Extreme) , RFID Controller , Mini POS (QuickReceipt mini) เป็นโมดูลที่ทำด้วย PCB 6 เลเยอร์ ซึ่งแพงไปหมด ทั้งการออกแบบและการผลิต

ตัวหัวใจหลักคือ SoC (System on chip) ชื่อว่า ETRAX 100LX ผลิตโดยบริษัท AXIS Communication แห่งสวีเดน ภายใน SoC ตัวนี้มี CPU ชื่อว่า CRIS และ Hardware controller build-in มากมาย เช่น 4 Async. (RS232,485) 2 Sync, 2 IDE HDD , 2 SCSI , 2 USB 1.1 host, 1 Ethernet 10/100

แต่เดิม EMBES ผลิตภัณฑ์ของ EMBES เคยใช้ Mainboard จากทางไต้หวันเช่น Advantech และก็เคยใช้ Foxboard จากAcmesystems แต่ด้วยที่บอร์ดที่ซื้อมาไม่ตรงกับความต้องการของเรา เช่นเราต้องการ 4 Async แต่ว่า Foxboard มีให้แค่ 3 ทาง EMBES จึงต้องออกแรงผลิตเอง กว่าจะออกมาเป็นบอร์ดเล็กๆ ที่เป็น Multilayer อย่างนี้ต้องออกแรงอยู่มากพอดู

อย่างไรก็ตามคงต้องยกเครดิตให้กับ Foxboard ที่ทำ document ได้ดีมาก จนเราคิดว่ามันสนุกมากเลย ถ้าเอาบอร์ดเล็กๆนี้ไปทำเป็นงานอดิเรกหรือใช้เพื่อการศึกษา เราจึงเริ่มแนะนำบอร์ด iBoard ของเราเองสู่สาธารณะ ซึ่งจะมีทั้งลงหนังสือและการอบรม-สัมนา ตามสถาบันการศึกษาต่างๆ